Le premier beffroi de Bailleul datait sans doute du XIIème siècle. Plusieurs fois démoli, il avait toujours été reconstruit à l'identique.
A la suite des destructions massives de la première guerre mondiale, l'architecte Louis-Marie Cordonnier reconstruit le beffroi dans un style néo-régionaliste.
La salle des gardes du rez-de-chaussée est conservée, elle date du XIIIème siècle et est classée au titre des Monuments historiques.
Le beffroi culmine à 62m et est coiffé d'un clocher à bulbe.
Symbole des libertés communales, le beffroi de Bailleul est inscrit au patrimoine mondial de l'Humanité.