Le Cambrésis est traversé par d'anciennes voies romaines. La ville de Le Cateau-Cambrésis est située à proximité de la voie reliant Bavay à Reumont.
Le Cateau-Cambrésis se trouve au croisement de deux voies romaines, l'une (la D932) relie Bavay à Nauroy, il s'agit d'une portion de l'ancienne voie Bavay-Vermand (Aisne)-Beauvais (Oise), l'autre relie Arras à Thérouanne.
Ces voies sont communément nommées « Chaussées Brunehaut ».
La première de ces voies jouxte aujourd'hui la ville de Le Cateau-Cambrésis. Elle enjambe la vallée de la Selle à Montay, et croise la route qui mène du Cateau à Cambrai au niveau du château d'eau situé dans la partie ouest du Cateau.

La valorisation de ce patrimoine qui raconte l'histoire du territoire est évidente. Il participe à l'attractivité touristique et à la connaissance du territoire.