La commune d'Estaires a relancé en 2003 une démarche de mise à jour de ses études Cadre de vie. L'équipe Tronquoy devait conduire une étude plus opérationnelle que celle de 1991.
La création programmée du contournement sud de La Gorgue impacte fortement les flux routiers, sur l'ensemble des communes voisines. Estaires peut réfléchir à une reconquête de ses espaces publics, dans une relation plus apaisée entre automobiles et piétons.
L'étude de Didier Larue portait sur une forte valeur paysagère des aménagements urbains. La proposition de l'équipe Tronquoy vise plus modestement à reconquérir les espaces automobiles de voirie,les trottoirs et franchissements.
La vocation du Parc Wattyn et les abords de l'église figurent également au programme de l'étude Tronquoy.