Inauguré en 1812, le Pont Royal reliait la rue de Jemmapes à l'Esplanade et au Champ de Mars, dédié aux loisirs et aux divertissements.
Édifié dans un style néo-égyptien, il rendait gloire aux victoires françaises et à l'Empire. Cela lui a valu une première destruction de la part des Allemands en 1918. Reconstruit partiellement pour l'Exposition Universelle de 1920, il fut à nouveau pris pour cible lors de la Deuxième Guerre mondiale.
À la demande des lillois, la Ville l'a fait reconstruire en 2014, en lien avec l'aménagement du Champ de Mars. La remise en état des ponts mobiles du Ramponneau et du Petit Paradis construits à la fin du 19ème siècle fait aussi partie de ce projet global de valorisation des abords de la Citadelle.