Cachée entre deux coteaux arborés, c'est par surprise et au hasard des découpes du relief que se découvre la vallée de l'Ysieux depuis les vastes étendues de la Plaine de France.
A l'extrémité nord-est du département, entre la région capitale et les terres cultivées de la Picardie, la vallée de offre des ambiances intimes et rurales qui se déclinent en deux séquences distinctes. Une vallée amont encaissée et étroite où la rivière reste le plus souvent cachée et où dominent les activités agricoles et de loisirs. Plus en aval, à partir de Luzarches, une portion plus ample et plus urbaine s'achève en une large plaine alluviale au contact de la vallée de l'Oise. A la croisée de cette dernière avec l'Ysieux et la Thève, en point d'orgue, se situe le domaine de l'abbaye de Royaumont.

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