La motte féodale (ou )est, au Moyen-Age, un système défensif composé d'une butte de terre entourée de fossés et de palissades, où se réfugie la population en cas d'attaque.
Une tour en bois surplombait cette butte.

C'est une éminence artificielle, le plus souvent entourée par l'eau d'un fossé, créée sur base circulaire ou quadrangulaire, afin de servir de site défensif contre le maraudage et les inondations superficielles, voire de lieu d'identification d'une autorité sur un territoire rural. Ceinte d'une palissade, occupée par un donjon, la plupart des mottes féodales furent progressivement actualisées à partir du XIIIe siècle avec des constructions de maisons fortes, puis des manoirs, des censes, ... Parfois, elles ne restent discernables que par des particularismes du parcellaire.
(autre appellation: moite castrale)