La commune de Bavay est un témoin de l'histoire de l'architecture et de l'urbanisme au fil des siècles. Avec un coeur de bourg enceint dans des remparts datant du Moyen-Age, la commune cumule les difficultés comme beaucoup ayant cette spécificité (déprise du logement, des commerces, densité, rues étroites, ...) mais également l'avantage de la proximité. La gestion de la voiture sur l'espace public de l'intra-muros est un préalable aux aménagements, notamment à Bavay où l'espace des fortifications et la proximité avec le centre permet un grand nombre de stationnement.
Une étude urbaine a été lancé en ce sens.

Nb : Les rencontres partenariales Sambre-Avesnois permettent aux partenaires (ADUS, DDTM, PNR Avesnois, Département et CAUE du Nord) de partager leurs connaissances et enjeux du territoire. A cette occasion, ce projet a été mis en avant pour son caractère représentatif des enjeux de Sambre-Avesnois.