L'agrément qu'offre une ville à ses habitants tient en premier lieu à la qualité des ses espaces collectifs. C'est sur elle que seront jugés, même inconsciemment, le maire et son équipe. Or réussir l'aménagement d'un espace public ne s'improvise pas. Il ne suffit pas de réserver quelques rues aux piétons, ou encore de parsemer une place de bancs et de réverbères. Tant que les espaces urbains ne sont pas devenus des lieux de promenade, de rencontre, des terrains de jeux, c'est à dire de vrais espaces "agréables à vivre", ils restent des dalles sans âme auxquelles les habitants d'une ville demeurent étrangers. Ce livre explique comment passer d'un état à un autre, sans transformer un espace en "catalogue" de mobilier urbain.