Les villes d'Avesnes/Helpe, de Binche, du Quesnoy et de Maubeuge se sont réunies autour d'un projet transfrontalier Interreg II, afin de valoriser et de préserver les remparts avec l'objectif concerté de les restaurer et de les ouvrir au public. Ce livre, abondamment illustré, destiné à être consulté au gré de vos promenades, reprend pour chacune des villes un historique précis, une présentation d'un circuit découverte de son patrimoine militaire et urbain.