La population d'handicapés permanents vivant en fauteuil roulant désire ardemment une plus grande autonomie dans la vie quotidienne et une meilleure intégration dans la vie sociale et professionnelle. Ce manuel s'attache à présenter trois points appréhendés comme obstacles au déplacement et à la manipulation et pour lesquels un dimensionnement adéquat permettrait aux handicapés de se déplacer plus librement. Ces trois obstacles sont: la marche au sol, la hauteur des commandes, la largeur de passage.