La construction des voies romaines a permis le déplacement des soldats sur un vaste territoire. Elles ont également joué un rôle important dans la vie économique des cités.
En Avesnois, de la ville de Bavay, sept voies romaines partent vers les cités chef-lieu voisines de l'époque. Elles sont encore nettement visibles dans le territoire par leur tracé, bien que le revêtement ait changé. Le tracé d'une voie peut largement influencer l'aménagement du territoire, comme celle qui longe la forêt de Bavay et en délimite le périmètre. Toutes ces voies se réunissent sur la place de Bavay où une colonne indique les grandes directions visées par chacune : Tournai, Amiens, Soissons, Reims, Trèves, Cologne et Utrecht.
C.Dewisme, CAUE du Nord