Donjon des seigneurs d'Ostrevant, construit en 1164 suite au rachat de la ville par Baudouin IV, Comte du Hainaut, qui entreprit de fortifier le bourg. Elle est remaniée au XVIe siècle par Charles Quint qui en modifie l'architecture par l'élargissement de la base et l'aménagement d'une d'une plateforme à canons. La tour est à nouveau transformée au XVIIIe siècle : outre la consolidation des murs et l'ajout d'un clocheton au dessus de la tourelle ouest, l'intérieur est réaménagé. Elle est convertie en prison et magasin pour l'artillerie. Elle est encore utilisée comme prison pendant les Guerres Mondiales et comme point d'appui du 45e RI lors de la bataille de mai 1940.
Les remaniements successifs on réduit l'élévation et modifié la distribution intérieure. D'aspect austère et compact, elle est aujourd'hui de forme carrée, plus élargie à sa base et s'élève sur une hauteur de 16m. Les angles nord et est sont droits et enveloppés de tourelles-contreforts carrées de 4,60m de côté, tandis que les tourelles sud et ouest ont laissé place à des angles "arrondis". Depuis 1739, la tour est divisée en trois niveaux voûtés couverts d'une épaisseur de 4m de terre. Des parements médiévaux sont encore visibles dans la salle basse. Des portes et embrasures ont été percées sur tous les côtés à l'exception de la façade nord-ouest, sur laquelle s'appuie une poudrière en brique datée du XVIIe siècle.
Classée Monument historique en 1981.