Longue de 70 kilomètres, l'Helpe majeure est un affluent de la Sambre qu'elle rejoint à Noyelles-sur-Sambre. Elle prend sa source à Momignies (Belgique) pour rejoindre le lac du Val Joly où elle est stockée un moment. Elle coule ensuite parallèlement à l'Helpe Mineure située quelques kilomètres plus au sud.