La gare de Cambrai date du milieu du 19ème siècle et a été construite pour relier la ville aux autres grandes cités du Nord de la France.

Le raccordement de Cambrai à Lille, Valenciennes, Arras et Douai fut décidé en 1833 par le Conseil Municipal. Il fallut toutefois attendre l'année 1858 pour que la ville soit reliée à une première grande ligne, ici celle de Paris-Bruxelles, via Busigny. Le raccordement à Lille fut achevé en 1878.

La construction de la gare de Cambrai a été prise en charge par la Compagnie des Chemins de fer du Nord en 1907, La Compagnie avait pour habitude de construire de grandes gares composées d'un corps central encadré par deux pavillons élevés à chaque extrémité. La gare de Cambrai reprend ainsi le style Néoclassique du XVIIème. A l'intérieur du hall principal, les décorations d'origine n'existent plus.

La gare reste aujourd'hui un lieu de transition indispensable à la mobilité sur le territoire.
Caue du Nord