La collégiale Saint-Pierre est édifiée au Moyen-Age à l'emplacement d'une première église.
La construction du clocher s'effectue entre 1512 et 1686. Ce clocher-porche de style gothique sera restauré en 1904.
L'église est détruite puis reconstruite en 1734, pour des raisons de sécurité. L'imposante tour-clocher de style composite est édifiée en brique et craie blanche, protégée par un soubassement en grès.
La restauration qui a eu lieu en 2009 a permis de redonner à cet édifice sa splendeur initiale.

La collégiale Saint-Pierre est classée aux Monuments Historiques.