La caserne la Joyeuse tire son nom du marquis Jean-Arnaud de Joyeuse, officier sous Louis XIII et Louis XIV. La caserne de Joyeuse était principalement installée en 5 imposants bâtiments construit entre1684 et 1689, entre l’extrémité de la rue de la Croix et l’ancienne rue de l’intendance. La caserne de la joyeuse était l'édifice où habitait les officiers de la caserne. Aujourd'hui, l'agglomération de Maubeuge y a pris place. . Le rez-de-chaussée comprenait des cantine ,cuisine, corps de garde, salle de rapport, cercle bureau de mobilisation et service d'intendance. Les voitures sont interdites d'accès dans l'ensemble des bâtiments.