Le parlement est construit de 1697 à 17031 en pierre dorée de la région.
L'intérieur est remanié entre 1817 et 1830 avec la construction du grand escalier intérieur.
Les boiseries des plafonds sont peints en 1698 par le peintre «Pierre-Paul Sevin, peintre et dessinateur de Tournon en Vivarais (1650-1710 ?). Masqué à la Révolution, le décor a été restauré en 1959, en 1984 et en 2009. L'ensemble des peintures des murs et du plafond de la salle d'audience est classé au titre des monuments historiques depuis 1920.» (Ain patrimoine).