La rue de Valenciennes est sur le tracés de l'une des 7 voies romaines qui partaient de Bavay en direction de la ville de Tournai en ce qui la concerne. A l'intérieur de la ville, elle se prolonge par la rue du 11 novembre qui longe la Place du même nom. Bordées de maisons anciennes et d'un alignement créé à la seconde reconstruction, elle est le seul axe qui permet d'entrer en ville en venant de l'ouest.