Le village de Rubrouck est labellisé "Village Patrimoine", il s'inscrit dans une démarche de valorisation et de sensibilisation des habitants à leur patrimoine, laquelle sous-tend une cohérence du projet urbain porté par les élus.
Le circuit de découverte permet aux visiteurs de percevoir la richesse architecturale, urbaine, paysagère et même humaine du village grâce à la disponibilité des guides villageois.