La Porte de Valenciennes ou Porte Vacqueresse est un vestige de la fortification médiévale de Douai.

Édifiée en 1453, elle a connu plusieurs transformations : rehaussée en 1495, ajout de 2 tours en 1753, ajout d'une prison militaire au sommet en 1771, percement de 2 passages en 1880.

Elle est classée Monument historique depuis le 5 mai 1928.