Depuis le donjon, dite "grosse tour d'Avesnes", construit au XIème siècle par Gossuin d'Oisy, seigneur d'Avesnes, jusqu'au démantèlement partiel des remparts, ce site permet une compréhension des remparts et de son évolution. Il en décrit chacune des parties en s'appuyant sur des photos du plan relief (sources PBA de Lille), des cartes anciennes, des photos anciennes ou actuelles.

Après le démantèlement partiel des fortifications médiévales suite à la prise de la ville par louis XI, la première fortification bastionnée est construite sous la direction des Ducs de Croÿ à partir de 1532 et conçue par l'ingénieur italien Jacopo de Modena.

En 1659, le Traité des Pyrénées scellera la conquête de la ville par la France. A partir de 1673, Vauban conforte la fortification bastionnée en y ajoutant principalement des ouvrages défensifs extérieurs, des casernes et poudrières, un pont écluse, ... Il agrandit le bastion de la Reine ...

En 1030, une casemates est ajoutée face au bastion royal au sud.

La ville est déclassée en 1873. Il subsiste aujourd’hui les deux tiers des remparts.