Aussi appelée Beffroi, la tour Saint-Martin de Cambrai a été construite au XVème siècle.

Le clocher de l'église Saint-Martin occupe la fonction de beffroi à partir du milieu du XVIème siècle.
Construit entre 1447 et 1474 dans le style gothique, percé de lancettes ogivales et doté de quatre contreforts, il s'élevait à 57 mètres de haut.
Des rénovations entre 1732 et 1736 donnent au beffroi son aspect actuel : à la place de la flèche et des quatre tourelles d'angle, un dôme surmonté d'un lanternon et paré de quatre sculptures représentant des héros de la ville réalisées en 1924 par Marcel Gaumont. Le beffroi abritait le service des guetteurs chargés de donner l'alerte.
La valorisation de ce patrimoine qui raconte l'Histoire du territoire est évidente, il participe à l'attractivité touristique et à la connaissance du territoire. Il est aujourd'hui inscrit au Patrimoine mondial de l'Unesco.
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