Cet ouvrage retrace l'histoire de l'habitation, à travers le récit des aventures de deux personnages imaginaires, qui ont le pouvoir de traverser les époques et les civilisations. Bien que la période couverte aille de la préhistoire à la renaissance, l'essentiel de l'ouvrage est cependant consacre aux grands peuples de l'antiquité, et dans une moindre mesure, du moyen-âge.